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期刊论文
摊铺机纵坡自动调平装置PID仿真技术研究
摊铺机纵坡自动调平装置PID仿真技术研究
来源 :建筑机械化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qipini
【摘 要】
:
在建立摊铺机自动调平装置纵坡调平控制系统的数学模型的基础上,利用数字PID控制技术,实现纵坡调平系统的自动控制,并利用MATLAB实现了计算机仿真,通过仿真结果,证明了PID控
【作 者】
:
吕广明
史海红
古川秀
【机 构】
:
哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001湛江师范学院,数学系,广东,湛江,524048;
【出 处】
:
建筑机械化
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
纵坡调平
数字PID
MATLAB仿真
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在建立摊铺机自动调平装置纵坡调平控制系统的数学模型的基础上,利用数字PID控制技术,实现纵坡调平系统的自动控制,并利用MATLAB实现了计算机仿真,通过仿真结果,证明了PID控制方法的可行性.
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