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A gait generation and transition method for quadruped walking machine
【机 构】
:
DepartmentofPrecisionInstrumentsandMechanology
【出 处】
:
高技术通讯:英文版
【发表日期】
:
2011年2期
【基金项目】
:
Supported by the china postdoctoral Science Foundation (No. 20080430362).
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