Mobile robot path planning method combined improved artificial potential field with optimization al

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chenyi686

【作者】

：

赵杰 Yu Zhenzhong Yan Jihong Gao

【机构】

：

StateKeyLaboratoryofRoboticsandSystem

【出处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2011年2期

【关键词】

：

机器人路径规划优化算法人工势场移动信赖域算法采样周期动态障碍物目标位置 trust region optimization algorithm

【基金项目】

：

Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China（ No. 2006AA04Z245 ） and China Postdoctoral Science Foundation （ No. 200904500988 ）.

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