基于DSP的无人机导航系统数据通信

来源 :兵工自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lyqhaha

【摘要】

：

基于DSP的导航系统数据通信系统,硬件以F2812提高系统集成,软件采用基于FIFO的串口单工、双单工和半双工相结合,中断和查询相结合的通讯方式.其GPS采用接收到字符即产生中断

【作者】

：

高建尧卢京潮贾伟高宏林

【机构】

：

西北工业大学自动化学院

【出处】

：

兵工自动化

【发表日期】

：

2005年6期

【关键词】

：

串口通信导航系统无人机 DSP2812 Serial communication Navigation system Unpiloted aircraft

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基于DSP的导航系统数据通信系统,硬件以F2812提高系统集成,软件采用基于FIFO的串口单工、双单工和半双工相结合,中断和查询相结合的通讯方式.其GPS采用接收到字符即产生中断的方法,FIFO只起到缓冲作用,并在系统接收中断中,判断是否收到帧头.系统软件设计含:F2812串口编程、GPS接收处理以及无线电、任务平台通讯处理.

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