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模块化技术在机械手设计中的应用
模块化技术在机械手设计中的应用
来源 :现代制造技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jia729508703
【摘 要】
:
机械手在工业生产中应用广泛,文章通过引入模块化概念对机械手进行了功能分解和模块划分,并对重点模块做进一步分析,阐述了机械手模块化设计中要注意的问题。
【作 者】
:
沈健
卢稳厚
【机 构】
:
合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
:
现代制造技术与装备
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
模块化
机械手
设计方法
modeled design
manipulator
design method
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机械手在工业生产中应用广泛,文章通过引入模块化概念对机械手进行了功能分解和模块划分,并对重点模块做进一步分析,阐述了机械手模块化设计中要注意的问题。
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