基于TOF相机的俯视行人检测

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在计算机视觉领域,行人检测是一项艰巨的任务。利用TOF(time-of-flight)相机提供的深度信息进行俯视行人的高精度检测。当TOF相机处于俯视角度时,作为人体的一部分,人的头部具有非常丰富的特征信息,并且能在很长的时间里不被遮挡。鉴于此,提出了一种头部检测与注水算法相结合的俯视行人检测方法。该方法首先利用混合高斯背景模型来寻找图像中的感兴趣区域;然后采用注水算法对候选头部区域进行过滤;最后,结合深度信息等先验条件来确定场景中行人的真实头部。为了验证算法的有效性,分别在两种实时采集的深度图像数
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