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分析了基于空间矢量调制(SVM)的异步电机直接转矩控制算法的原理,并加以改进,引入磁链观测全速度模型,使磁链观测更加准确.通过Matlab/Simulink仿真研究,验证了算法的有效性.在此基础上实际应用于基于VxWorks嵌入式系统的变频调速系统平台,取得了良好的控制效果,证明此算法在工程中具有很好的应用前景.