直流他激电动机参数的在线辨识与自适应控制

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本文探讨直流电动机参数和负载转矩的在线辨识方法.用参数在线估计值自动地校准电力拖动系统调节器参数的设定值,实现具有自适应能力的电力拖动控制系统.文中给出了计算机模拟计算和实验结果. In this paper, the on-line identification method of DC motor parameters and load torque is discussed, and the parameters of the electric drive system are automatically calibrated by the on-line parameter estimation to realize the self-adaptive electric drive control system. Computer simulation and experimental results.
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