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通过对深空探测器绕飞段自主轨道确定方法的研究，提出利用星敏感器及光学导航相机，通过对小行星附近多颗小天体夹角的测量并存储，同时结合几何关系，来实时确定飞行器轨道状态的一种基于UD分解的扩展卡尔曼滤波的光学自主导航的方案，并给出其UD分解构造算法；通过仿真验证了该方案可行性。
基于UD-EKF自主光学导航方法仿真
【摘 要】
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通过对深空探测器绕飞段自主轨道确定方法的研究，提出利用星敏感器及光学导航相机，通过对小行星附近多颗小天体夹角的测量并存储，同时结合几何关系，来实时确定飞行器轨道状态的一
【机 构】
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北京交通大学交通运输学院,青岛科技大学自主导航与智能控制研究所
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2007年3期
【基金项目】
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国家863高技术项目(2005AA735080-2)
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