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本文提出一种对控制向量有界的二阶数字系统求最短时间控制序列的方法。它是在连续系统Bang-Bang原理基础上推出的。此方法首先对所讨论的系统导出线性区、多边形标线及线性带;再将系统线性带外的点推至线性带内,继之由线性带内推至多边形标线上;最后推至平衡点。此方法对于二阶数字最优控制系统求最短时间控制序列是一个很有效的简便方法。