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对障碍物准确及时的回避是智能扫地机器人必备的一个功能。在此,本文提出了基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究。利用STM32F103单片机作为控制器,通过L293D电机驱动芯片对步进电机进行控制,设计了硬件电路,利用数字PID算法作为控制策略,对探测到的距离信号进行处理得出控制信号,从而完成了智能扫地机器人避障系统的设计。