第二代车路协同技术赋能全场景自动驾驶

来源 :机器人产业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhuluzy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
我想从应用与实践的角度,分享一些对车路协同与智慧道路建设的新认知.rn车端和路端智能多场景落地车路协同的技术鸿沟逐渐抹平rn车路协同的原点,实际上来源于自动驾驶的普及和应用.我们可以把中国自动驾驶的发展分为四个阶段.阶段一是2016年至2020年,这个阶段基本上以单车智能技术为主,通过各种场景进行技术验证与功能开发.与此同时,路端的建设也如火如荼.我们可以称之为第一代车路协同的路端建设,它是以通信设施、基础设施为主的车路协同建设,通过部署基站或检测设备来实现,以这样的方式,打通了车跟路之间的通信,中国也设立了C-V2X的国家标准.然而,这样也出现了很多问题,例如缺少适配的车辆去使用通信通道,再如基础设施耗电量大,造成资源浪费,等等.我们把车定义为应用端,把路定义为基础设施端,只有应用端产生强需求,才能拉动基础设施,车和路的协同才会比较容易打通.
其他文献
摘要:城市轨道交通综合监控系统(即ISCS)网络一般采用环网设计,按车站部署为不同层次。为了控制在环网上广播风暴对网络带来的冲击,按照车站部署层次,架构为大环套小环的结构,并融合几种常见的控制广播风暴的方法,形成一种基于网络架构的、能够全面而有效的控制ISCS网络广播风暴的方法。这种方法,不但控制了广播风暴问题,还能对网络运营维护和故障恢复起到很大作用。    关键词:综合监控系统;ISCS;广播
期刊
人工智能是推动人类社会进入智能时代的决定性力量,也是百年未有之大变局中的关键变量.在目前错综复杂的国际环境和我国经济转型的关键时期,人工智能正在成为提升国际竞争力的新动能和经济发展的新引擎,对社会进步、民生福祉有着重大而深远的影响.加快发展新一代人工智能是推动我国科技跨越发展、产业优化升级、生产力整体跃升的重要战略资源.在此背景下,2021世界互联网大会乌镇峰会人工智能论坛的召开,对于如何更好地利用人工智能技术精准赋能,推动人工智能技术在更大范围、更深层次的创新应用,加快传统产业转型升级,打造智能经济新优
期刊
中深层U型井供热技术原理是采用U型井钻探与成井工艺形成循环工质的闭式循环,实现“取热不取水”。为探索中深层U型井供热技术在建筑供暖中的适用性,本文通过文献调研与工程实例分析,估算了其投资与运行成本,评估了其应用潜力。结果表明,中深层U型井供热技术在一定条件下经济可行:单位供暖面积投资成本在350~450元之间,运行成本在8~10元之间,且适用地区广泛。通过与常见的供热技术相比,指出在水热型地热资源条件较差的区域,中深层U型井供热技术具有显著的推广价值。进一步给出了中深层U型井供热技术的改进思路,并提出水平
为了提高燃煤发电机组效率、降低机组水耗,本文针对烟气余热及水协同回收系统展开研究。该系统通过烟气换热器降低烟气温度至95℃,回收低温烟气余热的同时降低脱硫塔耗水量,并通过烟气冷凝器回收烟气中的水分,实现节能与节水的协同。本文研究了系统的运行特性,发现其有良好的节能节水潜力,同时研究了系统换热器面积及冷凝水质量流量对系统运行参数及性能的影响,发现低温省煤器、烟气冷却器、烟气再热器面积和低温省煤器冷凝水质量流量降低可以提高进入电除尘器烟气温度,为系统变工况运行调控、防止低温腐蚀提供指导。
稿件智慧营区建设与之前的数字营区相比,主要区别在于对营区及相关系统多元化感知数据获取及融合处理。在解决单营区数据融合的基础上,要考虑跨营区多级协同营区的数据融合应用。结合智慧营区特征以及跨营区数据融合需求,给出基于数字孪生技术的数据融合架构设计,并提出有关数据融合应用构想。通过数字孪生技术提供底层技术支撑,力图取得营区数据融合信息模型赋能优势,通过建立物理/虚拟模型的数据融合模型和交互关系,确保跨
为提高槽式聚光系统的聚光均匀性,提出一种槽式均匀聚光系统,建立了该系统反射聚光器模型,并对其聚光效果进行了分析。对系统的几何参数分析表明,随着反射镜面数量的增加其宽度在逐渐减小而其倾角却在逐渐增加,系统最大几何聚光比随系统的几何高宽比δ增大而增加。利用蒙特卡罗光线追迹方法对该聚光器的聚光效果进行模拟,结果表明该系统的聚光均匀性明显优于传统的槽式聚光器聚光效果,能够满足设计需求。
为了提高外骨骼机器人的适应性与人机交互安全性,提出了一种基于核化运动基元的步态轨迹规划算法,可根据使用者步态状态实时调整步态轨迹.在外骨骼膝关节上对算法进行了验证.结果 表明,利用小样本量训练数据,算法能够通过在线调整形状参数,保证预测轨迹与参考轨迹的形状相似;通过实时检测步态相信息,并在期望点处对步态轨迹进行在线调整,可生成适应使用者状态变化的运动轨迹.
为缓解冷饮柜在制冷设备停用状态下由内部高温所引起的柜体结构损坏现象,本文通过将透射型辐射制冷膜应用于冷饮柜玻璃门外表面,利用全建筑能耗模拟软件Energyplus计算冷饮柜冷藏室内的温度与能耗。模拟计算结果表明:双层Low-e中空玻璃外表面应用透射型辐射制冷膜后,不仅降低了能耗,还缓解了内部高温问题。空载状态下冷藏室内部温度降低23.9℃,负载状态下全年空调制冷能耗降低11.6%。
先进制造业集群是服务构建新发展格局的重要抓手rn产业链垂直分工环节趋于缩短、水平分工加速区域化布局,先进制造业集群成为产业发展的重要载体.新冠肺炎疫情和中美经贸摩擦促使各大经济体普遍认识到,产业链任何环节的断裂都可能给经济发展带来巨大冲击,追求产业及产业链安全可控已成为一项战略选择.集群作为产业集聚发展和分工深化的组织网络,在可控的空间区域内集聚了较完善的产业链、供应链和与之配套的创新链、人才链,既保证了专业化分工带来的全球经济利益,也确保了产业链、供应链安全,是维持上述平衡的最优解之一.
期刊
能够类人行走的双足机器人一直是国内外的热点技术产业领域.近日,波士顿动力和特斯拉两家科技领域先锋企业相继发布双足机器人最新研究成果.无论是Atlas的跑酷视频还是马斯克的人形机器人 Tesla Bot,都向业界展现了企业强大的技术实力和在双足机器人领域的卓越创造力,引发广泛关注.中国软件评测中心分析认为,两家企业的最新成果在体现机器人领域发展方向的同时,也给我国机器人行业发展带来了重要启示.
期刊