【摘 要】
：
为了实现汽车电子节气门开度的精确和快速控制,设计了一种基于积分滑模面的模糊滑模控制器。针对节气门强非线性特性,建立了电子节气门系统的数学模型。将切换函数作为输入,
【机 构】
：
北京信息科技大学机电工程学院,北京工业大学环境与能源工程学院
【基金项目】
：
北京市自然科学基金面上项目(3192014),科技创新服务能力建设-北京实验室建设-新能源汽车北京实验室(市级)(PXM2019_014224_000005),北京市教育委员会科技计划一般项目(KM201911232023),北京信息科技大学师资补充与支持计划(2018-2020)(5029011103),促进高校内涵发展项目——“高精尖仪器与智能制造”学科群建设(5121911002)
论文部分内容阅读
为了实现汽车电子节气门开度的精确和快速控制,设计了一种基于积分滑模面的模糊滑模控制器。针对节气门强非线性特性,建立了电子节气门系统的数学模型。将切换函数作为输入,利用模糊系统的万能逼近特性,实现对理想控制律的逼近,并基于Lyapunov方法设计自适应律对控制器参数进行实时调节。同时,针对电子节气门阀片角速度无法直接测量设计了扩张状态观测器,实现了节气门开度变化的准确估计。利用dSPACE搭建了电子节气门系统快速控制原型实验平台,仿真和实验结果均表明所设计的控制器对节气门期望开度的跟踪精确,具有较快的响应速
其他文献
随着时代的发展,经济管理模式也在不断创新发展,建筑施工企业因体量规模原因,在经济放缓的压力下,积极调整自身负重",两金"作为企业总资产中重要占比指标,如何合理设计"两金"
文章主要研究高中地理教学过程中合作探究所存在的问题,以黑龙江省富锦市新东方学校高中部高一年级学生为调查主体,采用问卷调查方式,探究合作探究学习中出现的问题。得到如
Abuja城铁Lot1B线是尼日利亚首都修建的第一条城市铁路,Gaiki站至Wuse站区段地形复杂,线路长度在3.4 km的范围内,最大地面高差达到45 m,选线难度很大。通过调查当地气象水文
某新建铁路穿越军都山地段,隧道总长达18 km,是全线的控制性工程之一.在对工程地质分析的基础上,重点从站位设置、隧道防灾救援、施工技术、工程造价、环境保护、文物保护、
同源染色体联会与重组是减数分裂过程中的重要生理事件,也是遗传学教学的重要知识点。在实验教学中,以小鼠睾丸为实验材料,制备减数分裂染色体展片。利用免疫荧光双标技术对
铁路运输在国民经济发展中占据着重要地位,重载和高速为铁路运输两大发展方向,在山西中南部铁路通道桥梁设计中首次采用了300 kN轴重列车活载,简支梁采用的是预制后张法预应
通过敦格铁路对接入青藏线的接轨线路方案进行综合论述,并对接轨方案进行研究论证。首先从宏观的线路走向,结合沿线经济发展、地形特点、地质以及区域规划铁路,确立接轨线路
目前,因纸张、印刷、发行等相关费用增长,同时,秉承质量第一、服务至上的精神,本社决定,自2021年第1期起,《混凝土与水泥制品》杂志定价调整如下:15元/期,全年180元/套(邮局
发展学生核心素养已成为体育教学改革的理念引领。体育教学需要从运动技能与知识的传授,走向关注学生主体性的运动参与体验和尊重学生情感需要的深度教学。多元方式建构体育
随着网络直播的逐渐火热,越来越多的直播形式开始进入大众的视线,引起社会各界的深思。作为对社会承担重要公共服务责任的图书馆,如何将网络直播与馆内阅读推广活动相结合,成