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针对欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制设计问题，给出了欠驱动航天器姿态运动的运动学方程和动力学方程，并将姿态四元数和角速度整合，引进分段连续变量和相应的时变函数，提出周期性连续时变反馈控制律，使欠驱动航天器姿态达到稳定状态。数值仿真实验结果表明了所设计控制律的有效性。
欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制
【摘 要】
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针对欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制设计问题，给出了欠驱动航天器姿态运动的运动学方程和动力学方程，并将姿态四元数和角速度整合，引进分段连续变量和相应的时变函数，提出周期
【机 构】
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北京信息科技大学自动化学院
【出 处】
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北京机械工业学院学报
【发表日期】
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2009年1期
【基金项目】
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基金项目：国家自然科学基金资助项目（10772020）
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