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提出了一种通过连杆减缩求瞬心及瞬心速度,通过Euler-Savary方程确定点的相对运动轨迹的曲率半径,从而直接求解非瞬心可求型平面连杆机构任意构件上点的加速度的方法.
基于连杆减缩的加速度问题直接解
【摘 要】
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提出了一种通过连杆减缩求瞬心及瞬心速度,通过Euler-Savary方程确定点的相对运动轨迹的曲率半径,从而直接求解非瞬心可求型平面连杆机构任意构件上点的加速度的方法.
【机 构】
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深圳职业技术学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2004年8期
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