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基于欧拉-萨伐里方程和曲率-驻点曲线方程提出一种液压支架四连杆直线导向机构设计的解析方法。在给定底座与前、后连杆铰点位置、......
提出了一种通过连杆减缩求瞬心及瞬心速度,通过Euler-Savary方程确定点的相对运动轨迹的曲率半径,从而直接求解非瞬心可求型平面连......
