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六足步行机器人的设计研究
六足步行机器人的设计研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hhh491371886
【摘 要】
:
迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式.本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计,并针对六足行走方式,完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计.
【作 者】
:
曾桂英
刘少军
【机 构】
:
中南大学机电工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2005年6期
【关键词】
:
六足步行机器人
腿机构
PLC控制设计
Six-legged walking machine
Leg mechanism
PLC control system
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迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式.本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计,并针对六足行走方式,完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计.
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