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迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式.本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计,并针对六足行走方式,完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计.
六足步行机器人的设计研究
【摘 要】
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迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式.本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计,并针对六足行走方式,完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计.
【机 构】
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中南大学机电工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2005年6期
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