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以现有国内厂家生产的常见蠕动泵BT100M为研究对象,根据泵体满足串口Modbus RTU通信协议,对其泵头驱动装置及泵头的运动控制进行分析与研究,并利用西门子224XP系列PLC对其设备的整体运行情况进行自动控制系统设计、测试及人机界面开发,挖掘其应用及推广价值,研讨其Modbus自由口通信协议的程序设计方法。根据研究设计内容在原有设备的基础上对其进行上位人机界面自动控制改造,使其有针对性地推广应用于相关的工业自动控制领域。