分段处理运动学问题

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质点是“物质的量”,是物质多寡的表征;把力看作是加速度的原因,用它来表征运动的量.后来,能的概念代替了力的概念,从而也就把能量看作运动的量度.凡物质都具有质点,同时也都具有能量.对这种不同形态的物质的进一步抽象,在力学中产生了两个基本的概念:质点和刚体.质点是没有任何广延性(空间尺度)的抽象的几何点,但它具有质点,并能做位移运动.刚体是绝对坚硬、不发生任何形变的物体,它同样具有质点,不但能做位移的运动,而且还能转动,对质点和刚体的更高的概括,就是实体概念.
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