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御座乐,是历史上伴随着琉球入贡、庆贺、谢恩与中国册封使团遣琉等政治互往活动的过程中,由中国传播到琉球的音乐,后来变成了琉球王国的宫廷仪式音乐.因在室内坐着为王公贵族演奏,故名"御座乐".它包括用乐器合奏的"乐"与加入歌唱的"唱曲".作为琉球国王招待宾客的一种礼仪音乐,主要在款待中国册封使、江户朝贡等场合演奏.1879年,随着废藩置县、琉球王朝的消亡,御座乐就此失传,亦无乐谱存留.