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文中所述系统通过设置PLC控制单元、调节单元和模块控制单元,在机器人的模块化部件转变使用状态或者转变使用职能时对部件进行调节控制,能够更加有效地方便机器人的模块化部件进行多样组合使用,可以进行独立操作或者整体连接操作,提升组合式使用的便捷性。
基于PLC的模块化可重构机器人的关节模块控制系统设计
【摘 要】
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文中所述系统通过设置PLC控制单元、调节单元和模块控制单元,在机器人的模块化部件转变使用状态或者转变使用职能时对部件进行调节控制,能够更加有效地方便机器人的模块化部
【机 构】
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阜阳职业技术学院工程科技学院
【出 处】
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福建茶叶
【发表日期】
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2020年2期
【基金项目】
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安徽省高校自然科学研究项目资助,可重构模块化机器人的模型构建及控制研究阶段性成果(编号:KJ2018A0742),安徽省高校自然科学研究项目资助,虚拟仿真技术在工业机器人系统开发中的应用阶段性成果(编号:KJ2019A1022),安徽省教育厅2018年高等学校省级质量工程项目“西门子控制实习实训中心”阶段性成果(项目编号:2018sxzx03)
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