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微机控制水轮机活动导叶打磨设备控制器的研制
微机控制水轮机活动导叶打磨设备控制器的研制
来源 :大电机技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cultra
【摘 要】
:
针对水轮机活动导叶的修复问题,设计了微机直接控制的水轮机活动导叶打磨用机械手控制器,它可控制五个自由度,方便地修复各种形状复杂的活动导叶.打磨机械手由磨削器及x、y、
【作 者】
:
王希靖
张忠科
【机 构】
:
甘肃工业大学
【出 处】
:
大电机技术
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
活动导叶
水轮机
打磨
微机控制
磨削
形状
显示
设备控制器
机械手
3D图形
hydraulic turbine
guide vane
manipulato
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针对水轮机活动导叶的修复问题,设计了微机直接控制的水轮机活动导叶打磨用机械手控制器,它可控制五个自由度,方便地修复各种形状复杂的活动导叶.打磨机械手由磨削器及x、y、z方向运动部件组成,它以恒压力位置/力混合控制算法为基础,可实现水轮机活动导叶3D图形显示以及用数据库管理.
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