【摘 要】
：
基于群智能理论提出了一种改进粒子群算法.以非线性策略改变惯性权值,增强粒子群算法局部和全局寻优的调度能力,以改变迭代公式加大＂优秀＂粒子的影响,增强粒子群体的寻优能力.
【机 构】
：
哈尔滨工程大学研究生院,哈尔滨工程大学理学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（60704001）
论文部分内容阅读
基于群智能理论提出了一种改进粒子群算法.以非线性策略改变惯性权值,增强粒子群算法局部和全局寻优的调度能力,以改变迭代公式加大＂优秀＂粒子的影响,增强粒子群体的寻优能力.通过理论推导、验证和实验仿真,证明了改进粒子群算法具有更优的性能.在此基础上,将该算法应用到水下潜器的三维路径规划中,通过对三维空间的分割降维,并进行条件约束,实现了将路径规划问题转化为路径点求解的优化问题.实验仿真获得了从起点到终点的无碰撞路径,验证了该方法的可行性.
其他文献
随着老龄化社会的到来,我国失能、失智人口增长迅速,失能老人养老问题严峻,长期护理服务成为一种公共需要。公共产品以公共需要为导向,这种需要是不可或缺、必须满足的需要,
本试验旨在研究蒸汽压片玉米对平凉红牛生长性能、屠宰性能、肉品质、常规营养成分及胴体主要部位肉块产量的影响。选取20月龄左右、体重为(403.24±5.14) kg的健康平凉
本试验旨在研究饲粮中添加不同剂量白藜芦醇对21日龄樱桃谷鸭生长性能、抗氧化能力及肠道健康的影响。选取480只1日龄樱桃谷鸭,按照随机区组设计原则分成4组,每组6个重复,每
台泥＂品＂学堂公益活动于2015年9月23日分别在四川省广安市前锋区桂兴镇小学校和贵州省安顺市平坝区金银中心小学同时举行。广安市政协副主席、统战部长欧太元等政府领导,桂兴小
最近,财政部、国家税务总局《关于印发《资源综合利用产品和劳务增值税优惠目录》的通知》（财税[2015]78号）规定,自2015年7月1日起,对资源综合利用税收优惠政策进行整合和调整,
水泥回转窑过渡带耐火材料不能形成或难以形成稳定的窑皮,耐火砖直接承受物料侵蚀、机械应力和急冷急热的冲击。该部位原用的硅莫砖、镁铝尖晶石砖导热系数偏大,使筒体散热损
根据系统间Ｗｉｅｎｅｒ噪声功能谱的传递理论，给出了彩卷颗粒度到彩纸颗粒度的传递规律。在通常印条件下，彩纸的测定反差和彩卷与彩纸之间的配合参数是传递中的主要因素，并试验求取了三种彩
针对Web同一对象内部信息组件之间的空间距离小于不同对象之间信息组件之间的距离这一显示特征.提出一种新的Web对象抽取方法.通过分析给定页面中不同实体间的空间位置关系来
重点介绍φ5m垂直溜井掘进施工技术和过程控制措施,为类似溜井掘进开挖提供技术参考。
存在的问题：本公司配备有7条铁路专用线，用于原材料进厂和火车袋装水泥、火车散灰出凡其中专6道、专7道是两条火车袋装水泥装车线。装车方式为人工摞包，装车系统工序是“袋包输