【摘 要】
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对一般的仅方位目标跟踪系统的可观测性进行了分析。这里＂一般＂的含义是指目标的运动假设突破了以往匀速直线运动的限制,扩展为更为一般的各种复杂运动。得出了这种条件下系统
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对一般的仅方位目标跟踪系统的可观测性进行了分析。这里＂一般＂的含义是指目标的运动假设突破了以往匀速直线运动的限制,扩展为更为一般的各种复杂运动。得出了这种条件下系统可观测的必要条件。在目标作匀速直线运动的假设下,仅方位目标跟踪的一个熟知结论是：系统可观测的必要条件是观测者必须机动。将这一结论推广到任意的目标运动条件,指出：在二维仅方位目标跟踪系统中,系统可观测的必要条件是观测者作比目标更为复杂的运动,并且独立方位数等于待定参数数。这一结论不仅有助于仅方位目标跟踪系统本质的认识,对于诸如跟踪算法开发和观察者
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