【摘 要】
：
针对具有非线性扰动的网络化随机系统的鲁棒控制问题，考虑到反馈控制环中由于实时通讯网络的存在会不可避免地出现网络诱导时延和数据丢失现象，建立了连续时间网络化随机系统模
论文部分内容阅读
针对具有非线性扰动的网络化随机系统的鲁棒控制问题，考虑到反馈控制环中由于实时通讯网络的存在会不可避免地出现网络诱导时延和数据丢失现象，建立了连续时间网络化随机系统模型。在此基础上，设计了状态反馈控制器，使得闭环系统最终均方有界。利用广义系统变换和Lyapunov—Krasovskii泛函方法，得到了闭环系统最终均方有界的充分条件，证明了理想的状态反馈控制器可以通过求解线性矩阵不等式得到。该方法可推广到以双线性随机系统为受控对象的网络化控制系统的镇定控制器设计中。
其他文献
目的:研究延续性健康教育对急性胰腺炎病人生活质量的影响,为临床急性胰腺炎病人实施整体优质的护理提供依据,在提高护理服务的同时进一步改善病人的生活质量。方法:采用调查
茯苓(Poria cocos)是一类寄生在松树根上的多孔菌科真菌。茯苓作为传统的食(药)用菌,在中医药领域具有重要的应用价值,茯苓的主要药物成分为茯苓多糖和茯苓三萜类物质。对茯
试论节俭之德及其现代意义○赵修义勤劳节俭是中华民族固有的美德，艰苦奋斗是中国共产党的优良传统，是中国人民御敌图强的法宝。那么，在社会主义现代化建设取得成效，人们生活日渐
<正>平等,自由,博爱",看到法兰西共和国的国家格言时,我就决定选择法国作为我留学的目标国家,因为从未有一个国家的格言与我所追求的理念如此契合。但是由于我在国内时本科学
针对存在未知齿隙和摩擦等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题，给出了双电机驱动伺服系统的模型，设计了基于三角级数多项式扩展的函数链神经网络（FLNN）在线辨识未知的齿隙和摩
<正>日前,有《对朱元璋出生地几种说法的个人理解》一文称,"对于朱元璋生于明光,有‘王天有教授等众多史学专家学者认可""。2009年10月30日,中国明史学会副会长、北大明清研
随着生活和消费水平的提高,人们对居住环境有了更高的要求,而软装设计在打造宜居、舒适的居住环境中起着至关重要的作用,它体现着房间主人的品位与格调。新中式软装设计将古
高半胱氨酸(homocysteine,Hcy)是一种含巯基的氨基酸,主要来源于饮食摄取的甲硫氨酸,是甲硫氨酸和半胱氨酸代谢过程中一个重要的中间产物。其含量是人体健康的重要指标。
课程设置是实现人才培养目标的途径和手段,因此课程改革是教学改革的关键环节。从课程类型、学时学分、专业板块和进程安排等几个方面对广西三所高校的汉语国际教育专业课程
针对电磁场分析中有限元法适应能力强，但计算量大，效率低，而解析法计算量小，但适用范围窄的各自优缺点，将有限元方法与解析方法相结合，提出了一种分域展开的半解析方法用以求解工程