“听劲”是用皮肤触觉感知对方劲路变化的方法，是太极推手以柔克刚和“四两拨千斤”的关键，是一种对付对手攻击的对策反应，是感觉和反应的结合。
　　“听劲”的实质是对对方攻击的判断。对方欲发劲击我，我要防守反击，必须对其攻击的意图做出准确的判断，判断他使用的是什么招法、发劲的方向和大小、发力时间、在我身上的着力点和他后续的劲路，然后据此形成一种反射或叫反应。
　　“听劲”的技巧是随法。随法是在身体放松的条件下跟随对方的劲路一起运动。“随”的功夫要做到速度上不快不慢，力量上不增不减，与对方紧密合拍。
　　听劲功夫要经过三个层次的修炼，初级阶段是小劲听，中层功夫是大掤劲听，高层功夫则是神会听。
　　一、小劲听
　　小劲听是在搭手时自己用的劲要小一些，但劲小并不是无力，不能被对方冲垮，手上要有一定的掤劲，只是略小于对方的劲。对方的劲大，我应随之大，对方的劲小，我则应随之小，视对方情况而定。听劲时要身体放松，思想也要放松，集中精力于双方手臂的接触点上。对方的动与不动都在我的感觉之中，对方不动我也不动，若对方来劲快猛，我则松而化之，对方的劲如转弱退缩，我则随而发之。总之，我的劲处处小于对方，心静体松，保持灵敏的感觉，随顺对方，粘连黏随，不丢不顶。
　　二、掤劲听
　　通过初级功夫的修炼，自己的感觉灵敏度提高了，能够粘连黏随，不丢不顶。此时在推手中也可以相当的掤劲去听取对方的虚实、刚柔和劲路变化。由于我有相当的掤劲施加于对方手上，对方或以相应的力量迎合我的掤劲。相持之中，若对方用大于我的力量，我则很容易听到对方力已出体，我听而得之，则迅速放松，化而解之，或转而放之，彼尚不及走化，已被我打倒出圈。这是以掤劲代听劲，非有相当的功力不能运用自如。
　　三、神会听
　　神会听是高层次功夫的听劲，此时的听劲、化劲、发劲已融为一体，成为肌肤感应的自然本能。交手之际无所谓听劲、无所谓发劲，听、化、发已不是有意为之而为之，而是不欲为而为之，浑然不觉一片神行，一旦有意则失之中和。这种神会聽劲是由初级阶段的小劲听，到中级阶段的掤劲听，逐步修炼而来，逐步地由会、好而达到精绝的程度，进而臻于化境。修炼者要一步一步地进行修炼，逐步达到自然的境界。
　　（编辑/刘强）