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针对国内简易棚室空间狭小的特点，研制了一种小型电动松土机，采用曲柄摇杆松土机构，由电动机提供动力。曲柄摇杆松土机构主要由松土爪柄、摇杆、曲柄和松土爪等部分组成，在曲柄的驱动下，松土爪柄带动松土爪进行松土。摇杆的固定点及其与松土爪柄的铰接点，类似于人的胳膊的肩关节和肘关节，使松土机构可更好地模拟人的松土动作。仿真结果表明，松土爪的切土和翻土性能较好，抛土性能减弱，有利于减少功耗，保持土壤的结构。