基于STC15W4K56S4的二轴转台控制系统设计

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基于STC15W4K56S4单片机和LabVIEW软件,设计了二轴转台控制系统。该二轴转台用于某产品的扫描测试,由上、下运动机构和水平旋转机构组成。二轴控制器由STC15W4K56S4单片机控制板、步进电机驱动器组成,实现对二轴转台的独立控制,同时设计了PC软件,可以通过网络接口或串行通信接口与二轴控制器连接,通过PC或笔记本电脑对二轴转台进行控制。1年多实际运行表明,该系统具有较高的可靠性和控制精度,上下位移控制精度为0.01mm,水平旋转控制精度为0.01°。
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