基于逆向解耦环节的制冷系统内模控制

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针对制冷系统大时滞、强耦合的特性,在辨识得到并通过实验验证的压缩式制冷系统双输入双输出模型基础上,应用恒定蒸发温度与变最小过热度结合的双闭环控制方案,设计了基于逆向解耦环节的内模控制方法,仿真实验结果表明,与常规PID控制方法相比可明显增强系统稳定性,减小调节时间。与传统内模解耦方法相比,控制器设计简单,便于实现。考虑到在变负荷下制冷系统内部参数会时常产生较严重的摄动,辨识模型可能存在未建模的不确定因素,将模型参数按一定比例变动,仿真结果表明在模型参数摄动时仍具有良好的控制效果。
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