【摘 要】
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本文通过结构变换和一个特殊的状态变换,把多输入多输出系统的稳定性发结为一个n-m阶的单输入子系统的稳定性问题,利用滑动模态控制实现了系统的全局渐近稳定。
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本文通过结构变换和一个特殊的状态变换,把多输入多输出系统的稳定性发结为一个n-m阶的单输入子系统的稳定性问题,利用滑动模态控制实现了系统的全局渐近稳定。
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