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Lur‘e系统镇定问题的非线性控制器设计
Lur‘e系统镇定问题的非线性控制器设计
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hlf00852
【摘 要】
:
本语文研究了用Lur‘e多非线性系统描述的被控对象的镇定问题,把问题的可解笥归结到特殊的多线性矩阵不等式的的可解性,非线笥状态反馈和输出反馈控制器的设计分别依赖于一个双线性
【作 者】
:
郭雷
臧明磊
【机 构】
:
东南大学自动化所,复旦大学数学系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1999年6期
【关键词】
:
非线性系统
Lur'e系统
镇定
非线性控制器
设计
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本语文研究了用Lur‘e多非线性系统描述的被控对象的镇定问题,把问题的可解笥归结到特殊的多线性矩阵不等式的的可解性,非线笥状态反馈和输出反馈控制器的设计分别依赖于一个双线性和三个三线性矩阵不等式的解,给出了基于线性矩阵不等式的交替寻优算法的设计步骤。
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