Over-constraint and a Unified Mobility Method for General Spatial Mechanisms Part 1: Essential Prin

来源 :中国机械工程学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lzzhong9910
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与平行机制相比,一般多环的活动性分析空间机制(GMSM ) 是更困难的获得正确结果。原因是它的多环被形成通过也若干次 closings 并且在那里存在联合甚至强壮的联合的运动,在在限制上被隐藏的地方。然而,为这种机制的活动性分析被付了很少注意。为分析活动性的新全身的方法论基于螺丝钉理论也为 GMSM 被建议。为活动性分析的关键问题是认出在限制上。第一,三条定理被给并且指出:在限制上出现的原因和地点,由螺丝钉理论计算在限制上的数字,并且怎么也为单个环的机制分析在限制上。然后,为 GMSM 的三扇关门形式包括
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