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比照硬件失效模式影响分析FMEA技术(FMEA)，分析了影响软件FMEA的因素，在对软件FMEA技术进行简要综述的同时，提出了一种适合于计算机实时控制系统的软硬件综合FMEA方法。工程应用表明，这种软硬件综合FMEA方法可用于计算机实时控制系统的设计过程，对提高系统的可靠性、安全性具有一定作用。