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针对位置一位置型的双向力反应控制系统，推导了相应的阻抗矩阵模型，并基于二端口网络无源无性理论，对系统的稳定性及控制性能进行了探讨，为位置一位置型双向力反应遥操作系统的设计提供了理论依据。
基于网络无源性理论的双向力反应遥操作系统研究
【摘 要】
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针对位置一位置型的双向力反应控制系统，推导了相应的阻抗矩阵模型，并基于二端口网络无源无性理论，对系统的稳定性及控制性能进行了探讨，为位置一位置型双向力反应遥操作系统的设
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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1998年6期
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