【摘 要】
：
本文设计了一种基于旋转坐标系自适应滑模观测器并考虑死区补偿的转速和转子位置估算方法。为了解决传统估算方法导致的抖振问题,引进了近似滑模Sigmoid函数,提高了系统的可
【基金项目】
：
江苏省高校自然科学研究项目(14KJB470010)
论文部分内容阅读
本文设计了一种基于旋转坐标系自适应滑模观测器并考虑死区补偿的转速和转子位置估算方法。为了解决传统估算方法导致的抖振问题,引进了近似滑模Sigmoid函数,提高了系统的可靠性。采用Lyapunov函数对角速度进行辨识,保证了系统稳定,取消了数字锁相环,使得算法变得更加简单。针对逆变器死区对估计模型的影响,引入了一种坐标变换补偿法的死区补偿算法到自适应滑模观测器控制中,消除了实际电机和模型电机之间的相位误差。仿真和实验结果表明,所提出的算法具有较强的鲁棒性,加快了系统的响应速度。
其他文献
当今世界新能源迫在眉睫,因为目前所用能源如石油、天然气等均属不可再生能源,在地球上储量有限,而人类生存和发展又离不开能源。此外,传统的能源在使用过程中会对环境造成污
本文建议用简支梁弯曲试验测定混凝土的变形性能,并以初裂应变值作为混凝土的变形能力指标。
Dassault Systèmes软件系列由用于设计虚拟产品的CATIA、用于三维机械设计的SolidWorks、用于虚拟生产的DELMIA、用于虚拟测试的SIMULIA、用于全球协同生命周期管理的EN
随着市场经济不断向纵深发展,我国烘焙业已呈现多元经济增长态势。主流经营模式以"低成本"而追求规模经济和"差异化"形成独特竞争为两大分支,学术界和实战领域对上述两种模式
目的：探讨MRI动态增强扫描成像对宫颈癌的诊断和分期价值。方法：搜集50例有完整临床及MRI资料的宫颈癌患者,并比较MRI分期、术前临床分期及手术病理分期。结果：MRI动态增强扫描
通过考察美国留学生汉语口语的生造词汇,可以研究出留学生运用汉语时在母语和目的语之间转换的思维过程。我们认为,中级阶段的留学生正在尝试摆脱母语的控制,建立目的语词汇
基于泥化夹层物理——力学参数的不确定性,本文应用模糊数学的有关概念和原理,提出了泥化夹层工程分类的新方法。首先按工程性状好坏将坝基缓倾角泥化夹层分为4类,每一类分别
保持液压操动机构正常的工作压力,是保证断路器能够可靠动作的前提之一。在机构的调试和运行维护中,经常会遇到额定压力偏高和预充压力不准确、压力异常高、压力异常低等情况
<正>"教师是辛勤的园丁。"人们总是这样赞誉教师,真正的园丁是不会在意花开的时间的,他们知道每种花都有自己的特点,只是花开的早晚不同。静待花开,在"等待"中,我们的"爱"才
我国烘焙业已呈现出多样化的经营业态,其中以"中央工厂+批发分销"模式和连锁经营模式最具代表性。本文以桃李面包和元祖股份为例,对上述两种经营模式进行对比分析,发现二者在