【摘 要】
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在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题,作者提出了一种采用自适用模糊补偿器的控制系统设计方案,以克服光栅试验台隐速中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先,采用传统方
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在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题,作者提出了一种采用自适用模糊补偿器的控制系统设计方案,以克服光栅试验台隐速中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先,采用传统方法,基于对象的简化线性模型来设计PI控制器,然后利用自适应模糊技术对摩擦干扰进行了补偿。这种方案能较好地克服摩擦干扰来的低速性能差的问题。
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