提钩机器人——驼峰摘钩作业自动化的构想

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列车进行编组作业的地方俗称驼峰场。南来北往的列车聚集到编组场进行重新编组,才能把不同的货物运送到各自的目的地。其中重要的一环就是要把列车推上驼峰,然后按照重新编组的要求进行提钩作业(列车解体),将各个车辆通过驼峰溜放下来,通过道岔的开合减速后分别挂接到各自方向的车列上。 Train grouping operations are commonly known as hump field. South to north of the train gathered to the marshalling yard regrouping, in order to be able to deliver different goods to their respective destinations. One of the most important aspects is to put the train on the hump and then carry out the work of lifting the hooks according to the requirements of regrouping (the train is disintegrated). Each vehicle slides down through the hump and is decelerated and connected to the respective direction Car column.
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