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随着时间的推移,传感器已经从简单的模拟和机械构造发展成为基于芯片的数字设备,可以连接到仪器来监测机器的健康状况以及环境条件。同样,传感器数据融合（多种传感器协同工作来解决问题）也结合了多种其他技术,令人耳目一新。使用计算设备整理来自多个传感器的数据并综合分析这些信息以得出结论的想法至少在20世纪50年代就已经存在了,但实现起来却非常困难。大约在1960年,几位数学家开发了一套算法.