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该文讨论由经典-脉冲混合控制最优策略中提出的一类常微分方程的自由边值问题,给出了该问题解的存在性定理.当该定理中的条件成立时,提出了一套具体的求解方法,从而就能确定出具体的最优控制策略.文中给出的算例表明,只有当问题的参数满足一定的关系时,最优控制策略才能存在,否则, 最优控制策略就可能不存在.