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随着电子控制单元的发展,汽车制动系统从传统机械式向集成化、智能化的电子式方向发展,并且为了解决电动汽车续驶里程与电池容量有限之间的矛盾,制动能量回收成为一个增加续驶里程的新方向。研究驾驶辅助制动系统和制动能量回收系统对提升车辆操控性,保障驾乘人员的生命财产安全和节能减排都有很大的意义和价值。