【摘 要】
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提出一种基于拓展Kalman滤波的船舶自由横摇辨识算法,可以对横摇阻尼及回复力系数进行参数辨识.该算法可使用横摇角位移、角速度、角加速度信号或者它们的组合作为辨识输入.
【出 处】
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武汉理工大学学报：交通科学与工程版
【基金项目】
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国家自然科学基金项目资助（50879090）
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提出一种基于拓展Kalman滤波的船舶自由横摇辨识算法,可以对横摇阻尼及回复力系数进行参数辨识.该算法可使用横摇角位移、角速度、角加速度信号或者它们的组合作为辨识输入.通过对非线性横摇的仿真运动进行辨识,确定了有效参数初值的选取范围,同时发现即使在观测误差较大时该算法仍能获得较精确的辨识结果,且减小测量误差,有助于提高辨识精度.在确定了适用于目标船模的阻尼模型后,根据试验数据,辨识其自由横摇参数并以此进行横摇运动仿真,所获得的仿真曲线与试验测量值匹配良好.
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