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这篇论文考虑源于易于致动器浸透和 L 无穷骚乱的线性系统的一个家庭的一个交换系统的骚乱忍耐 / 拒绝的问题。为骚乱的L无穷标准上的线性反馈获得，一个给定的切换的计划和给定的界限的一个给定的集合，条件被建立，以线性或双线性的矩阵不平等，在哪个下面一套某个形式面对致动器浸透和L无穷骚乱为一个给定的交换线性系统是不变的，并且靠近环的系统拥有骚乱拒绝的某个水平能力。与这些条件，反馈获得和切换的计划的设计能是抑制了优化问题被提出并且解决。骚乱忍耐被最大的界限在从一个给定的集合开始的轨道为仍然保持围住的骚乱上测量。骚