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为了实现不同颜色、不同光照条件下物体的高精度三维测量,对多频率三维测量中的相位叠加、相位编码以及全局解相方法进行了研究。首先,选取三种不同频率的正弦波形,经过3~8步相移,向物体投射光信息,并通过相位叠加,获得等效频率的相位信息。接着,利用已经获得的等效相位信息,对三种不同频率的相位信息进行编码。然后,在相位编码的基础之上,通过全局解相方法,获得全局相位信息,进而获得高精度物体三维坐标。最后,介绍了精度验证方法及其与传统格雷码三维测量方法的精度对比。实验结果表明:格雷码的三维测量精度为±0.04mm