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针对直线电机的非线性严重和多变量高度耦合性，传统的控制方法难以达到要求，提出了一种基于复合模糊控制和ZPETC相结合的无铁心直线电机控制器。建立了关于直线电机的数学模型并且得到了速度与电压之间的传递函数；利用Ziger-Nichlol法整定PID控制器的参数；进行了这种新型直线电机控制器的设计，包括整体设计、复合模糊控制器的设计、ZPETC控制器的设计。最后进行了Matlab／simulink仿真，结果表明：和PID控制器相比，采用的基于复合模糊控制和ZPETC的新型控制器提高了系统的动态性能和稳态精度，