【摘 要】
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本文提出了基于嵌入式Linux操作系统为软件平台的双核小车设计思想,给出了双核结构框图。硬件上介绍了循迹模块、电机驱动模块、视频模块的设计思路及驱动板原理图,软件上设计
【基金项目】
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上海市优青资助项目(gid09042)
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本文提出了基于嵌入式Linux操作系统为软件平台的双核小车设计思想,给出了双核结构框图。硬件上介绍了循迹模块、电机驱动模块、视频模块的设计思路及驱动板原理图,软件上设计了系统流程图,分析了远程端与ARM主板及ARM主板与驱动板间通信格式。
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