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针对非线性液位控制问题，提出了一种采用遗传小脑模型神经网络（CMAC）的学习控制方法；该控制器采用遗传算法作为CMAC神经网络的学习算法，给出了具体的控制结构和算法；仿真结果表明，该控制器具有良好的处理非线性以及跟踪连续变化信号的能力，并对时变外负载干扰具有明显的抑制作用，而且新型控制器能使用较高的学习速率，学习速度快，适于在线学习控制。