【摘 要】
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讨论了一类非线性系统的鲁棒控制问题。对于算子描述的一类存在建模不确定性的非线性系统，从讨论控制器B的unimodular特性以及名义系统的稳定性AN＋BD=I 入手，将其设计为线性控制
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讨论了一类非线性系统的鲁棒控制问题。对于算子描述的一类存在建模不确定性的非线性系统，从讨论控制器B的unimodular特性以及名义系统的稳定性AN＋BD=I 入手，将其设计为线性控制器，进而保证了系统的鲁棒稳定性，并且以数值例子表明了所给方法的有效性，即简易的控制器设计保证了非线性不确定系统的鲁棒稳定性。
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