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在机器人比赛中,比较常见的有循迹赛,为保证学生学习的连贯性,同时又能科学地学习机器人的原理,笔者选择在图形化编程软件中研究巡线小车如何沿着指定路径进行运动,用图形化的语言解决小车巡线编程问题。考虑到对于机器人的学习,所教学生大部分基础为零,笔者将这一内容设计为以智能传感为主题的图形化编程单元,单元具体内容设计如下表。