【摘 要】
：
随着数控系统向高速、高精度方向发展,伺服轴的非线性特性已成为影响控制器性能的重要因素.针对控制系统中的非线性问题,基于变结构的模糊滑动控制奠定了解决问题的理论基础.
【机 构】
：
东北大学机械工程与自动化学院,中国科学院沈阳计算技术研究所
论文部分内容阅读
随着数控系统向高速、高精度方向发展,伺服轴的非线性特性已成为影响控制器性能的重要因素.针对控制系统中的非线性问题,基于变结构的模糊滑动控制奠定了解决问题的理论基础.然而,在实际的轴控制中,由于多种非线性间的耦合效应,单纯采用模糊滑动控制存在着相应的问题.为了消除非线性特性间影响,探讨了将自校正控制引入模糊滑动控制的方法.通过仿真试验,建立了模糊滑动控制的自适应律;根据轴控制对象,设计了自校正环节的控制函数,建立了一种自校正模糊滑动控制器.该控制器不仅可利用模糊滑动控制的鲁棒特性,而且可在线调节控制器的参数
其他文献
根据我国宪法和组织法的有关规定，在我国的各级国家机构中，人民代表大会居于最高地位，人民政府是人大的执行机关，地方各级人民政府除了要对同级人大负责并报告工作外，还要对上一级
目的对比分析低位小切口切除术与传统手术治疗甲状腺瘤的临床效果。方法选取2014年10月-2016年12月期间该院收治的106例甲状腺瘤患者,将其随机分为观察组和对照组,每组53例,
采用有限元法分析了蝶形封头压力容器在内压作用下封头过渡区局部塑性屈曲问题.通过在内压作用下周向呈受压状态的局部区域引入以静力位移为基础的初始几何缺陷,采用由位移控
分析了蜗杆压缩机啮合副中星轮齿面的组成,给出了包络面和轨迹面方程,讨论了星轮齿廓的径向滚切干涉.指出星轮齿廓无法采用精确展成加工获得,并提出了用极限轨迹面代替包络面
目的研究医学营养治疗联合诺和锐治疗产科门诊妊娠期糖尿病的临床效果。方法随机抽取该院于2015年4月—2018年5月收治的136例产科门诊妊娠期糖尿病患者,根据患者自身意愿分为
虽然在个人电脑刚刚开始普及的时候,许多人就预言“无纸化”办公的出现。但是恰恰相反,由于随着Internet的发展,每隔3年全球信息总量就会增加一倍,人们对打印需求也相应会增
用异军突起形容e国在中国电子商务界的迅速发展壮大绝对不过分。 作为电子商务发展的瓶颈之一,配送一直是令人头痛不已的难题。许多电子商务经营者选择了绕道而行,通过与速递
1．“与先进国家相比，俄国人开始伟大的无产阶级革命是比较容易的。”列宁提出这一论断的依据不包括( )
随着Nasdaq的大旗一倒,原本风光无限的.com公司股价一泻千里,曾经“一夜暴富”的CEO们的帐面财产顷刻化为乌有,原本“慷慨大方”见.com公司就投的风险投资商忽然也变了脸,开