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随着无人机技术的发展,四轴飞行器已经广泛应用于军事与民用等领域.军事方面,四轴飞行器凭借着体积小、飞行灵活等优势可以用于侦察.民用方面,可以用来航拍以及植保等.为了能使四轴飞行器在各种复杂的环境中能很好地完成飞行任务,需要提高四轴飞行器的飞行稳定性,而四轴飞行器飞行的稳定程度主要取决于飞行器姿态控制系统的优良程度.本设计以意法半导体公司的ARM V7内核微控制处理器为核心,设计了四轴飞行器的飞行姿态控制系统.